怀孕满4个月后，即从第5个月开始母体可明显感到胎儿的活动，胎儿在子宫内伸手、踢腿、冲击子宫壁，这就是胎动。
胎动一般每小时3～5次，12小时内胎动约为30～40次。正常情况下，一昼夜胎动强弱及次数有一定的变化，一天之中以早晨次数少，下午6点以后增多，晚上8～11点胎动最为活跃。胎动的强弱和次数，个体差异很大。有的12小时多达100次以上，有的只有30～40次。但只要胎动有规律，有节奏，变化曲线不大，都说明胎儿发育是正常的。注意定期孕检，严密观察胎儿的发育。