孕晚期胎动减少，只要是在正常范围内就正常，如果是胎动过少，低于正常范围不正常。孕晚期由于胎儿的生长发育较大、羊水较少，可能胎动会比孕中期的时候略微减少。
但即便是减少次数，也应该是1小时之内大于3次，如果1小时胎动小于3次或者12小时胎动少于10次，也是不正常的。在这种情况下，需及时去医院做妇科B超和胎心监护检测，看看是否有妊娠合并症或者脐带绕颈、羊水污染、胎盘老化等，导致出现胎动减少、胎儿窘迫的情况发生，一定要及时给予左侧卧位、吸氧、引产等处理，否则可能会导致胎儿发生危险。