怀孕晚期是指怀孕28周以后，此时胎儿随时可能分娩，而且有一定的生存概率，因此在怀孕晚期需要注意以下几方面的事项，第一，要注意定期数胎动，胎动是孕妇自我监测胎儿在宫腔以内是否缺氧的重要指标。
第二，要注意定期产检，在孕晚期28~37周之间应该每2~3周产检一次，37周以后应该每周产检一次。
第三，在怀孕34周以后应该做胎心监护，对胎儿在宫腔以内的情况进行大体判断。
第四，怀孕晚期有可能出现手肿和脚肿，要注意识别是否存在病理性因素。
第五，在怀孕晚期也要保持适当的活动量，有助于控制体重以及促进胎头入盆。